JavaのExecutorServiceのサンプル

Javaでスレッドを使用するには、ExecutorService#invokeAllを呼ぶのが簡単です。ExecutorService#inokeAllは別スレッドで実行するCallableオブジェクトのコレクションを引数として受け取り、処理がすべて完了するまで現在のスレッドをブロックします。処理の結果はFutureのリストとして返ります。
サンプルとして、複数のホストに対してpingコマンドを発行するプログラムを作成しました。

import java.util.List;
import java.util.ArrayList;
import java.util.concurrent.Callable;
import java.util.concurrent.Executors;
import java.util.concurrent.ExecutorService;
import java.util.concurrent.Future;

public class Program {
    
    public static void main(String[] args) throws Exception {

        ExecutorService svc = Executors.newFixedThreadPool(3);

        try {
            List<Callable<Integer>> listCallable = new ArrayList<>();
            for (String ipAddress : args) {
                listCallable.add(new PingCommand(ipAddress));
            }
            List<Future<Integer>> listFuture = svc.invokeAll(listCallable);
            for (Future<Integer> future : listFuture) {
                System.out.println(future.get());
            }
        } finally {
            svc.shutdown();
        }
    }

    private static class PingCommand implements Callable<Integer> {
        private final String ipAddress;

        private PingCommand(String ipAddress) {
            this.ipAddress = ipAddress;
        }

        public Integer call() {
            try {
                String[] args = {"ping", ipAddress, "-c", "3"};
                Process proc = new ProcessBuilder(args).start();
                return proc.waitFor();
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
                return -1;
            }
        }
    }
}

参考
ExecutorService
Callable
Future